OMRON欧姆龙伺服驱动器R88D-1SN20H-ECT特点

OMRON欧姆龙伺服驱动器R88D-1SN20H-ECT特点

F01-F06：表示伺服驱动器光缆通信中的问题。由于伺服驱动器控制器控制的驱动器是通过光缆环连接的，如果光缆有问题，维修人员需要找出具体的故障位置。一般来说，光缆通信中断的节点的驱动器的光缆卡会有红灯闪烁或常亮。

F07：由于在同一光缆环中存在伺服驱动器无法识别的地址，例如重复或未设置的地址。

F08：伺服驱动器控制器控制的驱动器数量有限，光缆环中的驱动器数量超过了最大值。

高响应频率：响应频率达4kHz，支持高速动态响应，适用于需要快速启停或频繁变速的场景（如半导体设备、机器人关节）。

多控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制三种模式，可通过EtherCAT总线或脉冲指令灵活切换，满足不同工艺需求。

高分辨率编码器：标配27位（134,217,728脉冲）串行绝对式编码器，实现纳米级定位精度，适用于晶圆搬运、光刻机等超精密加工。

脉冲输入：MADN085BF支持通过脉冲信号（如CW/CCW正反向脉冲、脉冲/方向信号或A/B相编码器信号）控制电机位置。每接收到一个脉冲，电机旋转对应角度，实现位移控制。

模式选择：驱动器可设置为位置控制模式（缺省模式），通过脉冲频率控制速度，脉冲数量控制转动角度。也可通过参数设置切换为速度控制或转矩控制模式。

电源规格

主电路电源：单相/三相 200V（电压范围：±15%，即170V-240V），频率50/60Hz。

控制电路电源：单相200V-240V（电压范围：±10%，即180V-264V），频率50/60Hz。

OMRON欧姆龙伺服驱动器R88D-1SN20H-ECT特点